机械手系统及微小操作对象物的操作方法

摘要

本发明提供一种机械手系统及微小操作对象物的操作方法，能够自动地执行与卵子等微小操作对象物相关的、以往需要熟练操作的各种作业。机械手系统具备：观察微小的操作对象物的显微镜；为了操作所述操作对象物，能够向XYZ轴的三个方向电动驱动的一对机械手；载置所述操作对象物且能够向XY轴的平面方向电动驱动的试样载物台；控制所述机械手及所述试样载物台的驱动的控制部；经由所述控制部驱动所述机械手及所述试样载物台的操作部，在所述机械手上安装有操作工具，所述控制部存储所述操作工具对于就所述操作对象物而设定的多个区域的各位置信息，基于所述存储的位置信息自动地进行基于所述试样载物台及／或所述机械手进行的所述操作工具在所述区域之间的相对移动。

主权项

一种机械手系统，其特征在于，具备：观察微小的操作对象物的显微镜装置；为了操作所述操作对象物，能够向XYZ轴三个方向电动驱动的一对机械手；载置所述操作对象物且能够向XY轴的平面方向电动驱动的试样载物台；控制所述机械手及所述试样载物台的驱动的控制装置；经由所述控制装置驱动所述机械手及所述试样载物台的操作装置，在所述机械手上安装有操作工具，所述控制装置存储所述操作工具对于就所述操作对象物而设定的多个区域的各位置信息，基于所述存储的位置信息自动地进行基于所述试样载物台及/或所述机械手进行的所述操作工具在所述区域间的相对移动的至少一个。