工作车辆

摘要

工作车辆至少具备行驶用的电动机，包括：第一控制部，生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部，基于第一控制部所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，第一控制部基于对所述行驶速度进行调整的加速器的开度、所述实际行驶速度、和所述工作车辆的实际的行进方向来决定所述速度指令值。

主权项

一种工作车辆，是至少具备行驶用的电动机的工作车辆，所述工作车辆包括：第一控制部，生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部，基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，所述第一控制部，在所述工作车辆的实际的行进方向、和对所述工作车辆的行进方向进行规定的行进方向指令值有差异的情况下，基于产生该差异时的所述实际行驶速度来决定所述速度指令值。