外挂物管理系统和操作外挂物管理系统的方法

摘要

本发明名称为“外挂物管理系统和操作外挂物管理系统的方法”。提供一种外挂物管理系统(SMS)。SMS包括人工操纵站、无人操纵的平台以及人工操纵站与无人操纵的平台之间的数据链路，人工操纵站包括主装备控制消息编码器、第一紧急控制消息编码器和第二紧急控制消息编码器，无人操纵的平台包括主装备控制消息解码器、第一紧急控制消息解码器和第二紧急控制消息解码器。数据链路配置成将主装备控制消息从主装备控制消息编码器传送到主装备控制消息解码器，将第一紧急控制消息从第一紧急控制消息编码器传送到第一紧急控制消息解码器，以及将第二紧急控制消息从第二紧急控制消息编码器传送到第二紧急控制消息解码器。

主权项

一种用于人工操纵站控制无人操纵平台的方法，所述方法包括：经由第一控制路径将主装备控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台；经由第二控制路径将第一紧急控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台，所述第二控制路径独立于所述第一控制路径，所述第一紧急控制消息包括链接到所述主装备控制消息的会话标签；以及经由第三控制路径将第二紧急控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台，所述第三控制路径独立于所述第一控制路径和所述第二控制路径，所述第二紧急控制消息包括链接到所述主装备控制消息的会话标签。