一种小型无人机着陆尾钩机构

摘要

本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，通过以上零件，组成连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；而且采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。

主权项

一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁（1）、尾钩杆（2）、第四连杆（3）、第三连杆（4）、第二连杆（5）、第一连杆（6）、蜗轮蜗杆减速器（7）、销轴（8），其特征在于：所述的无人机尾梁（1）为无人机主体的一部分，尾钩杆（2）的上端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）转动连接，第四连杆（3）的一端轴孔通过销轴（8）与尾钩杆（2）的中间轴孔转动连接，第四连杆（3）的另一端轴孔通过销轴（8）与第三连杆（4）的一端轴孔转动连接，第三连杆（4）的另一端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）的尾端轴孔转动连接，第二连杆（5）的叉形端轴孔与第四连杆（3）和第三连杆（4）的连接处转动相连，确保第二连杆（5）能带动第四连杆（3）和第三连杆（4）联动，第二连杆（5）的另一端轴孔通过销轴（8）与第一连杆（6）的一端轴孔转动相连，第一连杆（6）的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器（7）的蜗轮输出轴上，蜗轮蜗杆减速器（7）固定安装在无人机尾梁（1）上。