发明名称 |
一种坡道起步辅助控制方法和装置 |
摘要 |
本申请公开了一种坡道起步辅助控制方法和装置,该方法包括:判断车辆是否满足坡道起步辅助条件;若判断得到车辆满足坡道起步辅助条件,则获取车辆所在坡道的坡度,再根据车辆所在坡道的坡度计算坡道起步辅助扭矩,其中,所述坡道起步辅助扭矩为保持车辆静止所需执行的电机输出扭矩;控制电机输出所述坡道起步辅助扭矩,直至油门踏板给定的电机输出扭矩大于等于所述坡道起步辅助扭矩时,才开始控制电机输出所述油门踏板给定的电机输出扭矩,从而使车辆在坡道上实现了安全起步。 |
申请公布号 |
CN105711590A |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201610285161.9 |
申请日期 |
2016.05.03 |
申请人 |
重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司 |
发明人 |
田雪勇;梁伟;李宗华;刘杰;杨官龙 |
分类号 |
B60W30/18(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60W40/076(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60L15/20(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/18(2012.01)I |
代理机构 |
北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
代理人 |
魏晓波 |
主权项 |
一种坡道起步辅助控制方法,其特征在于,包括:判断车辆是否满足坡道起步辅助条件;若判断得到车辆满足坡道起步辅助条件,则:获取车辆所在坡道的坡度;再根据车辆所在坡道的坡度计算坡道起步辅助扭矩,其中,所述坡道起步辅助扭矩为保持车辆静止所需执行的电机输出扭矩;控制电机输出所述坡道起步辅助扭矩,直至油门踏板给定的电机输出扭矩大于等于所述坡道起步辅助扭矩时,才开始控制电机输出所述油门踏板给定的电机输出扭矩。 |
地址 |
400023 重庆市江北区建新东路260号 |