一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法

摘要

本发明涉及一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法，包括：1)记录某时刻t₁的方位框架角度值α₁及该时刻的上一时刻t₀的方位框架角度值α₀及该时刻的俯仰角β；2)求取方位框架角度误差值Δα，将方位框架角度误差值Δα与设定角度θ比较，获得方位框架实际旋变角度误差值Δα′；3)根据步骤1)中两时刻间隔，计算方位框架旋变角度差分速度值V；4)判断该时刻俯仰角β是否处于过顶区间内，如果是，则将步骤3)中的旋变角度差分速度值作为此时方位框架旋变角速度。本发明的方法不需要对硬件及结构进行改变，大大降低了研制成本和实现复杂度。

主权项

一种机载光电侦察设备两框架平台的过顶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)记录某时刻t₁的方位框架角度值α₁及该时刻的上一时刻t₀的方位框架角度值α₀及该时刻的俯仰角β；2)求取方位框架角度误差值Δα，即Δα＝α₁‑α₀，将方位框架角度误差值Δα与设定角度θ比较，获得方位框架实际旋变角度误差值Δα′，即若Δα>θ，则Δα′＝α₁‑360°‑α₀；若Δα<‑θ，则Δα′＝α₁+360°‑α₀；若‑θ<Δα<θ，则Δα′＝α₁‑α₀，其中θ>0；3)根据步骤1)中两时刻间隔，计算方位框架旋变角度差分速度值V，即V＝Δα′/(t₁‑t₀)；4)判断该时刻俯仰角β是否处于过顶区间内，如果是，则将步骤3)中的旋变角度差分速度值作为此时方位框架旋变角速度。