| 摘要 |
본 발명에 의한 병렬형 풍력 발전기의 외란 관측기 기반 속도 제어기 및 그 운영 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 외란 관측기 기반 속도 제어기는 입력 받은 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 출력하는 전기 시스템; 입력 받은 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 기반으로 제1 발전기의 회전속도와 제2 발전기의 회전속도를 출력하는 기계 시스템; 및 입력 받은 이전 주기의 제1 발전기와 제2 발전기의 회전속도, 제1 발전기와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기와 제2 발전기의 출력값을 각각 출력하는 외란 관측기를 포함하되, 상기 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치는 제1 발전기의 속도 제어기의 출력값, 제2 발전기의 속도 제어기의 출력값과 제1 발전기의 외란 관측기의 출력값, 제2 발전기의 외란 관측기의 출력값 각각의 차이값으로 생성되는 것을 특징으로 한다. |
