钻井平台井口作业机器人

摘要

一种钻井平台井口作业机器人，包括底座，所述底座的上端设有通过液压马达带动的转盘，所述转盘上固定有第一机械臂，第一机械臂的顶端铰接有通过主力油缸带动的第二机械臂，所述第二机械臂的下端安装有通过夹紧油缸带动的卡具，所述卡具上方通过支撑臂装有托辊。本实用新型既提高了工作效率又降低了操作人员的劳动强度，同时避免了不安全事态的出现，同时进一步的改进传统钻井机械的液压操作系统和电控系统，能完成精准的钻杆对接工作，同时改进机械手夹持部分，增设托辊装置，改变钻杆的运动方式，减少钻杆的磨损率。

主权项

一种钻井平台井口作业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设有通过液压马达（13）带动的转盘（4），所述转盘（4）上固定有第一机械臂（3），第一机械臂（3）的顶端铰接有通过主力油缸（14）带动的第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）的下端安装有通过夹紧油缸（15）带动的卡具（7），所述卡具（7）上方通过支撑臂（9）装有托辊（8）。