发明名称 |
一种六轴力/力矩传感器 |
摘要 |
一种六轴力/力矩传感器,用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集,包括六路调理放大电路;所述调理放大电路,包括运算放大器、电压基准源,数字可编程电位计和数模转换器,数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本实用新型专利信号调理电路具有较高的精度,识别电压精度达到0.002V;电路结构紧凑,尺寸小巧;可以在10℃~35℃范围内具有极高的线性度。 |
申请公布号 |
CN205352600U |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201620123325.3 |
申请日期 |
2016.02.17 |
申请人 |
沈阳埃克斯邦科技有限公司 |
发明人 |
王振;刘一鋆;杜文喜;赵明江 |
分类号 |
G01L5/16(2006.01)I;G01L25/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01L5/16(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 |
代理人 |
刘忠达 |
主权项 |
一种六轴力/力矩传感器,包括六路调理放大电路;所述调理放大电路,包括运算放大器(1)、电压基准源(2),数字可编程电位计(3)和数模转换器(4),其特征在于:数字可编程电位计(3)和数模转换器(4)设定在运算放大器(1)的负输入端。 |
地址 |
110046 辽宁省沈阳市大东区小河沿路70-1号(4-9-1)1室 |