一种基于Kinect手势控制显示墙的方法

摘要

本发明涉及一种基于Kinect手势控制显示墙的方法，该方法利用与计算机相连的Kinect采集用户双手动作，通过特定的手势识别算法识别出手势，并用识别出的手势对显示墙中的窗口实施控制操作。本发明涉及向左切换、向右切换、选中、取消、移动、放大、缩小共7种手势，基本覆盖了显示墙窗口控制的需求，同时7种手势易学易用、拥有直观交互意图，操作显示墙更加简单方便。

主权项

一种基于Kinect手势控制显示墙的方法，其特征在于：采用Kinect采集用户双手动作，通过特定的手势识别算法识别出手势，并用识别出的手势对显示墙中的窗口实施控制操作，所述的手势识别算法包含以下步骤：步骤1.令Q＝{F₁,F₂,…,F_n}为Kinect采集到的各帧中双手空间坐标数据的缓存队列，其中F_i＝{(x_Li,y_Li,z_Li),(x_Ri,y_Ri,z_Ri),t_i}，(x_Li,y_Li,z_Li)为第i帧中左手的空间坐标数据，(x_Ri,y_Ri,z_Ri)为第i帧中右手的空间坐标数据，t_i为该帧的采样时刻；步骤2.每当Kinect采集到新的一帧数据F_n后，将其放入队列Q中并计算t_n‑t₁，若结果大于1秒，则认为队列Q已满，转步骤3；否则继续采集下一帧的数据；步骤3.根据队列中的元素计算下述结果：队首元素左右手空间坐标的距离D₁＝SQRT((x_Ln‑x_Rn)²+(y_Ln‑y_Rn)²+(z_Ln‑z_Rn)²)、队尾元素左右手空间坐标的距离D₂＝SQRT((x_L1‑x_R1)²+(y_L1‑y_R1)²+(z_L1‑z_R1)²)、整个队列中左手的移动距离D₃＝SQRT((x_Ln‑x_L1)²+(y_Ln‑y_L1)²+(z_Ln‑z_L1)²)、整个队列中右手的移动距离D₄＝SQRT((x_Rn‑x_R1)²+(y_Rn‑y_R1)²+(z_Rn‑z_R1)²)、整个队列中左手移动的单位方向向量((x_Ln‑x_L1)/D₃,(y_Ln‑y_L1)/D₃,(z_Ln‑z_L1)/D₃)以及整个队列中右手移动的单位方向向量((x_Rn‑x_R1)/D₄,(y_Rn‑y_R1)/D₄,(z_Rn‑z_R1)/D₄)；步骤4.根据步骤3的计算结果，从手势库中匹配已定义的手势，若匹配成功，则发送相应消息命令至显示墙并清空缓存队列Q，转步骤2继续采集下一个输入手势，若匹配失败，则删除队列Q的队尾元素并转步骤2继续采集下一个输入手势。