多轴驱动装置

摘要

本发明提供一种多轴驱动装置，能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙。被螺旋弹簧朝输入侧锥齿轮的方向施力的输出侧锥齿轮(35)在其与输入侧锥齿轮啮合的状态下与安装于壁部(17)的轴承衬套抵接。由此，能够限制输出侧锥齿轮(35)的施力方向上的行程末端。并且，上述壁部(17)设置于固定在对输入侧锥齿轮进行支承的装置外壳(10)的齿轮支架(15)，因此能够将输出侧锥齿轮(35)的轴向位置定位于始终与输入侧锥齿轮适当地啮合的一定位置。

主权项

一种多轴驱动装置，具备：多个输入侧锥齿轮，所述多个输入侧锥齿轮被支承为能够相对于外壳自由旋转，马达的动力传递到所述多个输入侧锥齿轮从而所述多个输入侧锥齿轮进行旋转；多个输出侧锥齿轮，所述多个输出侧锥齿轮设置为与所述多个输入侧锥齿轮分别独立地对应，并被支承为能够相对于所述外壳自由旋转且能够相对于所述输入侧锥齿轮自由进退，并且被朝与所述输入侧锥齿轮啮合的方向施力，以能够传递旋转力的方式与车辆所具备的多个可动机构分别独立地连结；选择部件，该选择部件设置为能够相对于所述外壳移动并且能够与所述多个输出侧锥齿轮滑动接触，并能够使所述多个输出侧锥齿轮中的被选择的所述输出侧锥齿轮与对应的所述输入侧锥齿轮啮合，使其它所述输出侧锥齿轮从对应的所述输入侧锥齿轮分离；以及止挡部件，该止挡部件设置于所述外壳或者固定于所述外壳的保持部件，并通过与和所述输入侧锥齿轮啮合的所述输出侧锥齿轮抵接，来限制该输出侧锥齿轮的施力方向上的行程末端，所述止挡部件具有设置于所述保持部件的壁部，所述壁部形成为所述输出侧锥齿轮侧敞开的开截面形状，并具有一对形成于所述输出侧锥齿轮的径向两侧的加强部。