一种用于三维重建系统的标定方法

摘要

本发明公开了一种标定方法，获取标定图像在光投射设备底片上的位置坐标；记录光投射设备在第一焦距和第二焦距下投射的投影图像，形成第一记录图像及第二记录图像，分析第一记录图像及第二记录图像，并计算光投射设备的光心坐标及标定图像的坐标；基于光投射设备在第一位置及第二位置时不同的投影图像大小及光投射设备与投影屏的相对距离，计算所述光投射设备的焦距；将光投射设备固定在第二位置，基于投影图像及记录图像计算所述光感应设备的焦距。采用上述技术方案后，可以以简单的方式精确地标定光投影设备及光感应设备的参数值。

主权项

一种用于三维重建系统的标定方法，所述三维重建系统包括光感应设备、光投射设备及一产生标定图像的控制设备，所述光投射设备投影所述标定图像形成投影图像，所述光感应设备记录所述投影图像以形成记录图像；其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：S1：获取所述标定图像在所述光投射设备的底片上的位置坐标；S2：光感应设备分别记录光投射设备在第一焦距F1和第二焦距F2下投射的投影图像，形成第一投影图像及第二投影图像，所述光感应设备分别记录所述第一投影图像及第二投影图像形成第一记录图像及第二记录图像；S3：所述控制设备分析所述第一记录图像及第二记录图像，并计算所述光投射设备的光心的坐标。