| 发明名称 | 一种基于DSP的全向视觉处理系统 | ||
| 摘要 | 一种基于DSP的全向视觉处理系统，为机器人的全景成像而设计，由全向视觉传感器、CCD摄像机、DSP数字图像处理系统组成。环境信息(光线)首先遇到全向视觉传感器，在全向视觉传感器镜面发生了反射，采用的是双曲线旋转体的全向视觉传感器，光线会射向双曲线的另一个焦点，而摄像机的光心恰好处于双曲线的另一个焦点位置由此外界的景物就在摄像机上成像了。 | ||
| 申请公布号 | CN105710897A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201410728449.X | 申请日期 | 2014.12.03 |
| 申请人 | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 | 发明人 | 赵晶;杨亮 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于DSP的全向视觉处理系统，其组成主要包括：全乡视觉传感器(1)、CCD摄像机(2)、DSP数字图像采集系统(3)、视频采集机器人(4)，其中全乡视觉传感器(1)与CCD摄像机(2)连接，CCD摄像机(2)与DSP数字图像采集系统(3)连接，DSP数字图像采集系统(3)与视频采集机器人(4)连接。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦西区1614室 | ||