智能化供电线路维护系统

摘要

本发明涉及一种智能化供电线路维护系统，包括激光驱鸟设备、CCD视觉传感器、鸟体检测设备和机器人主体架构，CCD视觉传感器用于采集供电线路图像，鸟体检测设备与CCD视觉传感器连接，用于识别供电线路图像中的目标鸟体类型，机器人主体架构与激光驱鸟设备和鸟体检测设备分别连接，用于基于目标鸟体类型确定激光驱鸟设备发射的驱鸟激光的波长。通过本发明，能够实现对供电线路上的飞鸟的智能化自适应驱逐。

主权项

一种智能化供电线路维护系统，所述系统包括激光驱鸟设备、CCD视觉传感器、鸟体检测设备和机器人主体架构，CCD视觉传感器用于采集供电线路图像，鸟体检测设备与CCD视觉传感器连接，用于识别供电线路图像中的目标鸟体类型，机器人主体架构与激光驱鸟设备和鸟体检测设备分别连接，用于基于目标鸟体类型确定激光驱鸟设备发射的驱鸟激光的波长。