一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法，所述夹取总装配合机器人使用，包括机架、固定在所述机架上的夹爪机构、对称设置在所述机架上的两个抓取机构；所述夹爪机构包括顶升气缸和夹爪气缸，所述顶升气缸固定在第一气缸安装板上，并通过调整板与所述第二基板连接，所述夹爪气缸固定在第二气缸安装板上，并通过固定板与所述顶升气缸连接，夹爪气缸上设置有Y型夹爪；所述抓取机构包括固定夹爪和固定在伸缩气缸上的脱模卡垫，所述伸缩气缸固定在铰链上。本发明通过机械机构通过自动化控制，完全模拟人工在高温高危环境下注塑作业，作业过程动作衔接顺畅、效率高、维护简单，可大幅度提升生产效率。

主权项

一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法，其特征在于：包括机架、固定在所述机架上的夹爪机构、对称设置在所述机架上的两个抓取机构；所述机架包括第一基板、第二基板、第一支撑板、第二支撑板、连接板；所述第一基板与所述第一支撑板一端固定连接，所述第一支撑板另一端与所述第二基板一端固定连接，所述第二基板与所述连接板通过所述第二支撑板连接；所述夹爪机构包括顶升气缸和夹爪气缸，所述顶升气缸固定在第一气缸安装板上，所述第一气缸安装板通过调整板与所述第二基板连接，所述夹爪气缸固定在第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板通过固定板与所述顶升气缸连接，所述夹爪气缸上设置有对称的用于夹取门封条的Y型夹爪；所述抓取机构包括对应设置的固定夹爪和脱模卡垫，所述固定夹爪固定在所述连接板上，所述脱模卡垫固定在伸缩气缸上；所述伸缩气缸固定在铰链上；所述铰链另一端与所述气缸调节板连接，所述气缸调节板与所述连接板连接。