一种水平多关节工业机器人

摘要

本发明涉及一种水平多关节工业机器人,包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。本发明的有益效果在于，提供一种负载能力强且定位精度高的水平多关节工业机器人。

主权项

一种水平多关节工业机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有下臂，所述下臂上设置有上臂，所述上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，所述驱动电机竖直设置在所述主动带轮的上方，所述主动带轮在所述驱动电机的驱动下进行转动，所述从动带轮设置在所述主动带轮的右侧并通过同步带与所述主动带轮同步转动，所述从动带轮的中心竖直设置有所述传动轴，所述传动轴贯穿所述从动带轮且向下延伸形成延伸部，所述谐波减速机设置在所述传动轴的延伸部上，所述传动轴的中心设置有所述花键轴，所述花键轴贯穿所述谐波减速机并向外延伸，所述谐波减速机通过花键母与所述传动轴固定连接。