智能石材切割流水线及其切割方法

摘要

本发明公开了一种智能石材切割流水线及其切割方法，包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；本发明引入了机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能石材切割流水线，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本，降低管理成本，并提高生产过程的安全性。

主权项

一种智能石材切割流水线，其特征在于：包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；所述的传送带水平设置，所述的吸盘机械手台车设置在所述的传送带的始端，未切割的石板通过所述的吸盘机械手台车置于所述的传送带上；所述的码垛机器人设置在所述的传送带的末端，切割后的石板通过所述的码垛机器人吸附并传输；所述的工控机设置在所述的传送带的中部一侧；所述的传送带的中部为待切割区域，所述的工业相机通过所述的相机固定支架设置在所述的传送带的待切割区域的上方；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的传送带的中部，所述的横梁的两端分别连接在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁水平设置在所述的传送带的上方，并沿所述的一对横梁导轨水平滑动；所述的圆盘锯机头基座设置在所述的横梁的中部，所述的圆盘锯机头基座向下竖直延伸并与所述的圆盘锯机头连接，所述的圆盘锯机头位于所述的传送带的待切割区域的上方，且所述的圆盘锯机头与所述的横梁同步滑动；所述的吸盘机械手设置在所述的圆盘锯机头基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的一侧；所述的工控机分别与所述的工业相机、圆盘锯机头、吸盘机械手台车及码垛机器人连接；所述的余料收集装置设置在所述的传送带的末端，位于所述的码垛机器人的后方。