一种调姿定位器

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种调姿定位器，包括X轴伺服臂、Y轴伺服臂和Z轴伺服臂，Y轴伺服臂安装在X轴伺服臂上，Z轴伺服臂安装在Y轴伺服臂上，X轴伺服臂包括第一安装底座、第一直线导轨副、第一丝杆固定座、第一丝杆副、第一螺母座、第一感应板、第一位置传感器、第一丝杆支撑座和第一驱动机构。本实用新型的调姿定位器，自动调姿时，只需1～2人操作控制，操作简单方便；调姿由各伺服电机控制，精度高、保证装配质量；当断电或其它特殊情况下，可实现手动调姿，保证生产不间断。

主权项

一种调姿定位器，包括X轴伺服臂(1)、Y轴伺服臂(2)和Z轴伺服臂(3)，所述的Y轴伺服臂(2)安装在X轴伺服臂(1)上，所述的Z轴伺服臂(3)安装在Y轴伺服臂(2)上，其特征在于：所述的X轴伺服臂(1)包括第一安装底座(11)、第一直线导轨副(12)、第一丝杆固定座(13)、第一丝杆副(14)、第一螺母座(15)、第一感应板(16)、第一位置传感器(17)、第一丝杆支撑座(18)和第一驱动机构，所述的第一直线导轨副(12)安装在第一安装底座(11)的前后两侧，所述的第一丝杆固定座(13)安装在第一安装底座(11)的左侧，所述的第一丝杆支撑座(18)安装在第一安装底座(11)的右侧，第一丝杆副(14)一端安装在第一丝杆固定座(13)上，第一丝杆副(14)的另一端安装在第一丝杆支撑座(18)上，所述的第一螺母座(15)安装在第一丝杆副(14)上，所述的第一螺母座(15)位于第一丝杆固定座(13)和第一丝杆支撑座(18)之间，所述的第一感应板(16)安装在第一螺母座(15)上，所述的第一位置传感器(17)安装在第一安装底座(11)上，所述的第一驱动机构与第一丝杆副(14)连接；所述的Y轴伺服臂(2)包括第二安装底座(21)、第二直线导轨副(22)、第二丝杆固定座(23)、第二丝杆副(24)、第二螺母座(25)、第二感应板(26)、第二位置传感器(27)、第二丝杆支撑座(28)和第二驱动机构，所述的第二直线导轨副(22)安装在第二安装底座(21)的前后两侧，所述的第二丝杆固定座(23)安装在第二安装底座(21)的左侧，所述的第二丝杆支撑座(28)安装在第二安装底座(21)的右侧，第二丝杆副(24)一端安装在第二丝杆固定座(23)上，第二丝杆副(24)的另一端安装在第二丝杆支撑座(28)上，所述的第二螺母座(25)安装在第二丝杆副(24)上，所述的第二螺母座(25)位于第二丝杆固定座(23)和第二丝杆支撑座(28)之间，所述的第二感应板(26)安装在第二螺母座(25)上，所述的第二位置传感器(27)安装在第二安装底座(21)上，所述的第二驱动机构与第二丝杆副(24)连接，所述的第二安装底座(21)安装在第一直线导轨副(12)的滑块和第一螺母座(15)上；所述的Z轴伺服臂(3)包括安装底板(31)、安装台(32)、球头连接块(33)、工艺球头(34)、球头压盖(35)、球头垫片(36)、球头座(37)、导向键(38)、导杆(39)、导套端盖(310)、导套(311)、螺旋升降机(312)和第三驱动机构，所述的安装底板(31)安装在第二直线导轨副(22)的滑块和第二螺母座(25)上，所述的安装台(32)设置在安装底板(31)上，所述的球头连接块(33)安装在工艺球头(34)上，所述的工艺球头(34)安装在球头压盖(35)、球头垫片(36)和球头座(37) 内，所述的球头压盖(35)和球头垫片(36)安装在球头座(37)上，所述的球头座(37)安装在导杆(39)上，所述的导向键(38)安装在导套(311)内，所述的导杆(39)与螺旋升降机(312)连接，所述的导套端盖(310)安装在导套(311)上，所述的导杆(39)上设置有导向槽，所述的导向槽安装在相应的导向键(38)上，所述的导套(311)安装在安装台(32)上，所述的螺旋升降机(312)安装在安装台(32)内，所述的第三驱动机构与螺旋升降机(312)连接。