智能取药车

摘要

本实用新型公开了一种智能取药车，属于机械制造领域，为解决现有医院中医护人员负担重、工作量大的问题。本实用新型包括：运动装置，由连接多种功能模块的小车和取放药物的机械臂、伸缩筒组成；储物装置，由上端开口的长方体盒子构成；识别装置，由可以扫描条形码的扫码器组成；控制装置。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、操作简单、智能化，能够有效减轻医护人员负担，提高医护人员的工作效率。

主权项

一种智能取药车，其特征在于，包括：运动装置，储物装置、识别装置、控制装置，所述运动装置包括：寻迹小车，分为感应和WIFI两个独立控制模块，两个模块均连接到控制装置，前端安装传感器，其底盘上放置有储物箱和伸缩筒；机械臂，由舵机和机械手组成一体，与所述控制装置连接；伸缩筒，下端固定于寻迹小车底盘左侧，上端连接扫码器。