控制装置、控制系统以及通信方法

摘要

一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。

主权项

一种整体控制装置，其是在控制系统中使用的整体控制装置，其中，该控制系统是将具有大于或等于一台的控制装置和整体控制装置经由网络连接而成的，所述控制装置和所述整体控制装置内的一台生成定时的基准，以规定的通信周期在所述整体控制装置和所述控制装置之间进行基于串行通信的数据通信，所述控制装置具有控制部、发送部以及接收部，所述整体控制装置具有控制部、发送部以及接收部，对所述控制装置进行控制，所述整体控制装置的特征在于，所述整体控制装置的所述接收部具有：接收控制单元，其从帧中提取出存储器存储信息、数据和帧检查数据，并且，利用所述帧检查数据，对提取出的所述数据进行错误检测，其中，所述帧包含：从其它所述控制装置的存储器中获取的所述数据；表示所述数据在该整体控制装置的所述接收部的缓冲存储器中的储存位置的所述存储器储存信息；以及在所述数据的错误检测中使用的所述帧检查数据；缓冲存储器，其对所提取出的所述数据进行存储；以及数据存储处理单元，其将接收数据状态和提取出的所述数据一起存储在由所述存储器存储信息指定的所述缓冲存储器的地址中，其中，该接收数据状态是由所述接收控制单元进行的错误检测结果，所述整体控制装置的所述控制部每一次从所述缓冲存储器的针对各个所述其它控制装置而固定设定的地址中读取出来自所述其它控制装置的数据和与所述数据相对应的接收数据状态，在所述接收数据状态正常的情况下，从所述数据中获取期望的数据，在所述接收数据状态非正常的情况下，不从所述数据中获取期望的数据。