一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置

摘要

本发明涉及一种电液伺服控制装置，尤其是一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置。包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路，外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接，内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接。上述结构设置一个双闭环控制结构，在使用的时候外环反馈调理电路、内环反馈调理电路分别与外部传感部件连接，利用两个闭环结构，就可以实现三级伺服阀的控制需求，同时又能兼容只需单环控制的二级伺服阀，适用性变广，而采用PID调节技术，提高系统的动态响应和稳定性。

主权项

一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置，其特征在于：包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路，外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接，内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接，外环PID调节模块包括外环零偏电路、外环偏差计算电路、外环PID调节单元、外环求和电路，外环偏差计算电路分别与外环零偏电路、外环PID调节单元、外环反馈调理电路连接，外环PID调节单元与外环求和电路连接，内环PID调节模块包括内环零偏电路、内环偏差计算电路、内环PID调节单元、内环求和电路、颤振信号电路，内环偏差计算电路分别与内环零偏电路、内环PID调节单元、内环反馈调理电路连接，内环PID调节单元与内环求和电路连接，内环求和电路分别与颤振信号电路、功率放大电路连接。