双位自动送料机器人

摘要

本发明公开了一种双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床和设置在台式圆盘锯床一侧的上料架，所述台式圆盘锯床上设有支架、前后双位送料手、下压固定气缸、伺服同步带传送机构，所述前后双位送料手上设置有连接前后双位送料手的压板和用于固定锯切材料的挡板及夹紧气缸；所述下压固定气缸固定在所述支架上；所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机、与伺服电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮，所述前后送料手与所述同步带固定连接；所述前后送料手下方两侧设有直线导轨及设置在直线导轨上的滑块，所述滑块与所述前后送料手固定连接。本发明结构简单，操作可靠，送料定位精度高，节能节材，可广泛适用于全自动锯床。

主权项

双位自动送料机器人，包括台式圆盘锯床和设置在台式圆盘锯床一侧的上料架，其特征在于：所述台式圆盘锯床上设有支架、前后双位送料手、下压固定气缸、伺服同步带传送机构，所述前后双位送料手上设置有连接前后双位送料手的压板和用于固定锯切材料的挡板及夹紧气缸；所述下压固定气缸固定在所述支架上；所述伺服同步带传送机构包括设置在台式圆盘锯床一侧的伺服电机、与伺服电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮，所述前后双位送料手与所述同步带固定连接；所述前后双位送料手下方两侧设有直线导轨及设置在直线导轨上的滑块，所述滑块与所述前后双位送料手固定连接；所述台式圆盘锯床内设有圆盘锯片，所述圆盘锯片与设置在台式圆盘锯床内的提升气缸相连接；所述台式圆盘锯床上设有防护罩，所述防护罩与气缸相连接，所述防护罩上设有与锯切材料相配合的孔；所述防护罩与所述圆盘锯片相对设置；所述前后双位送料手的挡板和夹紧气缸之间设有一缺口，所述缺口内设有定位挡块。