限动芯棒连轧管机芯棒插入阶段控制方法

摘要

本发明具体涉及一种限动芯棒连轧管机芯棒插入阶段控制方法，属于限动芯棒连轧管机控制方法领域。针对现有技术中芯棒插入速度如果过快，容易出现故障，过慢将会降低生产效率的问题，提供一种限动芯棒连轧管机芯棒插入阶段控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：微处理系统采集定位编码器脉冲信号，PLC控制系统根据操作员的指令信号及周边设备的运行状态，通过令牌网向微处理系统发出运行命令；步骤二：由参数输入装置输入设定参数，设定参数通过以太网传送给微处理系统，微处理系统形成电机运行命令发送给传动控制柜，传动控制柜控制电机运转，实现芯棒的插入，芯棒插入共分为两个阶段进行，适用于限动芯棒连轧管机运行控制。

主权项

一种限动芯棒连轧管机芯棒插入阶段控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：微处理系统采集定位编码器脉冲信号，PLC控制系统根据操作员的指令信号及周边设备的运行状态，通过令牌网向微处理系统发出微处理系统运行命令；步骤二：由参数输入装置输入设定参数，设定参数通过以太网传送给微处理系统，微处理系统对设定参数及微处理系统运行命令经过判别后形成电机运行命令发送给传动控制柜，传动控制柜内的直流调速系统控制电机运转，电机运转带动限动齿条运行实现芯棒的插入，芯棒插入共分为两个阶段进行：第一阶段：芯棒运行速度从静止开始增加到预插入速度V₁，然后以预插入速度V₁匀速运行，在以预插入速度V₁匀速运行过程中，微处理系统每次接收到微处理系统运行命令后按如下判别式进行判别：(FbkPosRackPul‑Pg_ZeroCrem)·PG_R                 式一Fork_MandrelMM－Shell_Length                      式二其中：FbkPosRackPul：  当前定位编码器脉冲反馈值Pg_ZeroCrem：    定位编码器初始脉冲值PG_R：           编码器的分辨率，单位为毫米/脉冲，定值Fork_MandrelMM： 荒管挡叉与芯棒头端距离，单位为毫米，常数Shell_Length：   连轧管机入口荒管设定长度，变量值，单位为毫米，操作人员设定，由参数输入装置输入式一为限动齿条相对于起始点的位移长度式二为芯棒头端距离荒管尾部的长度，即预插入行程的长度当式一小于式二，继续维持预插入速度V₁匀速运行，当式一大于等于式二，进入第二阶段；第二阶段：芯棒运行速度从预插入速度V₁提高到正常插入速度V₂，然后以正常插入速度V₂匀速运行，直至完成整个芯棒插入阶段，进入下一阶段的芯棒运行。