一种空间飞行器自主感应起飞方法

摘要

本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供起飞触点的情况下实现飞行器的自主感应起飞，具有一定的灵活性。

主权项

一种空间飞行器自主感应起飞方法，其特征在于包括如下步骤：(1)空间飞行器根据运载火箭理论起飞过载曲线和起飞时刻确定运载火箭箭体起飞方向的视加速度过载门限，根据运载火箭起飞过程中的滚转运动曲线和起飞时刻确定运载火箭箭体起飞方向的滚转角速度门限；(2)运载火箭起飞过程中，空间飞行器通过加速度计实时采集运载火箭起飞过程中箭体起飞方向的视加速度；(3)运载火箭起飞过程中，空间飞行器通过陀螺实时采集运载火箭起飞过程中箭体起飞方向的滚转角速度；(4)空间飞行器根据步骤(1)和(2)得到的运载火箭箭体起飞方向的视加速度过载门限和运载火箭起飞过程中箭体起飞方向的视加速度判断是否满足过载起飞条件；(5)空间飞行器根据步骤(1)和(3)得到的运载火箭箭体起飞方向的滚转角速度门限和运载火箭起飞过程中箭体起飞方向的滚转角速度判断是否满足滚转起飞条件；(6)如果空间飞行器满足过载起飞条件或滚转起飞条件，则空间飞行器实现自主感应起飞；如果空间飞行器既不满足过载起飞条件，也不满足滚转起飞条件，则空间飞行器不起飞。