| 发明名称 | 夹瓶机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹瓶机械手，它包括：动力源；板架；两个夹臂，两个夹臂的一端均铰接在板架上，两个夹臂的另一端均设置有夹瓶部，并且两个夹臂的夹瓶部相对设置；两个连杆，连杆的一端与相应的夹臂的中部铰接；连接件，所述连接件的一端与动力源相连接，连接件的另一端分别与两个连杆的另一端铰接。本实用新型能够方便夹持瓶子，并且夹持牢靠，降低了开合噪音，性能可靠稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN205345437U | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201521054699.6 | 申请日期 | 2015.12.16 |
| 申请人 | 常州东曦自动化科技有限公司;李忠辉 | 发明人 | 李忠伟;李忠辉;安军 |
| 分类号 | B65B35/16(2006.01)I | 主分类号 | B65B35/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 肖兴坤 |
| 主权项 | 一种夹瓶机械手，其特征在于，它包括：动力源(1)；板架(2)；两个夹臂(3)，两个夹臂(3)的一端均铰接在板架(2)上，两个夹臂(3)的另一端均设置有夹瓶部(31)，并且两个夹臂(3)的夹瓶部(31)相对设置；两个连杆(4)，连杆(4)的一端与相应的夹臂(3)的中部铰接；连接件(5)，所述连接件(5)的一端与动力源(1)相连接，连接件(5)的另一端分别与两个连杆(4)的另一端铰接。 | ||
| 地址 | 213000 江苏省常州市天宁区河海东路9号 | ||