全自动玻璃码垛包装系统

摘要

全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人、玻璃输送线、玻璃翻转机构、分纸机、机器人控制柜、电气控制柜、不良品料架和良品料架旋转台，所述码垛搬运机器人安装在玻璃输送线的右侧，玻璃输送线的左侧安装玻璃翻转机构，玻璃输送线的后侧设有分纸机，分纸机的右侧设有机器人控制柜和电气控制柜，机器人控制柜连接码垛搬运机器人；所述码垛搬运机器人的右侧设有良品料架旋转台和不良品料架；该全自动玻璃码垛包装系统通过翻转机构完成玻璃的翻转，通过分纸机完成分纸，通过码垛搬运机器人完成玻璃及纸的移动和码垛，实现了整个玻璃包装的全自动化，降低工人劳动量，提高生产效率，降低生产成本，值得大力推广。

主权项

全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人(1)、玻璃输送线(2)、玻璃翻转机构(3)、分纸机(4)、机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)、不良品料架(7)和良品料架旋转台(8)，其特征在于，所述码垛搬运机器人(1)安装在玻璃输送线(2)的右侧，玻璃输送线(2)的左侧安装玻璃翻转机构(3)，玻璃输送线(2)的后侧设有分纸机(4)，分纸机(4)的右侧设有机器人控制柜(5)和电气控制柜(6)，机器人控制柜(5)连接码垛搬运机器人(1)；所述码垛搬运机器人(1)的右侧设有良品料架旋转台(8)和不良品料架(7)。