| 摘要 |
電気機器を制御するためのこの設定可能なヒューマンマシンインタフェースは、・各器具に強固に接続された少なくとも一つの永久磁石（１６）、及び磁力計のそれぞれの間の既知の距離を保つために、自由度なしに互いに機械的に接続されたＮ個の三軸磁力計（Ｍｉｊ）を有する磁力計アレイと、ここでＮは、５以上の整数であり、・処理ユニット（３０）であって、・器具の各永久磁石に対し、前記アレイに自由度なしに固定された三次元参照系における前記永久磁石の位置若しくは方向、又は前記永久磁石の磁気モーメントの大きさをエンコードする少なくとも一つの変数の値を、前記アレイの前記磁力計の測定から決定することと、・この変数の決定された値に基づいて前記制御法則を自動的に選択することとが可能である処理ユニットとを有する。【選択図】図１ |
