| 摘要 |
Einrichtung zum Reinigen einer Oberfläche mittels Ultraschall, eine Sonotrode, einen Spaltbereich zwischen der zu reinigenden Oberfläche und der Schallemissionsfläche, Reinigungsflüssigkeit, eine umschließende Abdeckung und eine seitliche Absaugung aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonotrode und die umschließende Abdeckung vibrationsentkoppelt an einem mehrachsigen Roboterarm führbar ist. |
| 申请人 |
Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr |
发明人 |
Schneider, Barbara;Schäfer, Jan;Holtmannspötter, Jens |
