| 摘要 |
本発明は、マンドレル上で繊維プリフォーム（２８）を織る（１０）または巻き上げる（２０）ための機械に関し、マンドレルはプリフォームを受け取る、実質的に水平方向である回転軸（３０）を有し、機械は、繊維プリフォームの下側に向けられる複数のカメラ（４２）を用いて繊維プリフォームの隠された表面をスキャンして、隠された表面の画像を取得し、画像解析モジュール（４０）を用いて複数の隣接するスキャン窓内で繊維プリフォームの隠された表面の画像を処理してそこから巻きパターンを抽出し、これらをモジュール内に予め記憶された参照用織りパターンと比較し、マンドレルをその回転軸を中心に回転駆動するためのモーター（３４、３６）を備え、制御ユニット（４０）を備えて、比較の結果、少なくとも１つのスキャン窓中において、２つの織りパターンの間の外観の差が、繊維プリフォーム内の汚染および／または織り不良の結果である異常性の存在を特徴付けることを明らかにした場合、制御ユニットはマンドレルの回転を停止する。 |
