主权项 |
一种通过拉伸或收缩来锻炼人体腿部的肌群的锻炼设备,所述锻炼设备(2,502,1202,1302,1702,1802,1902)包括至少第一框架(8,508,608,708,808,1008,1208,1308,1408,1508,1608,1708,1808),以及安装在脚踏板托架(558,674,758,858,1258,1458,1558,1858,1958)上的至少第一脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812),所述第一框架包括下部水平支撑框架,所述脚踏板托架能够围绕轴承旋转,并在所述轴承处固定到所述第一框架(8,508,608,708,808,1008,1208,1308,1408,1508,1608,1708,1808)的所述下部水平支撑框架,并且固定至所述脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812)上,所述轴承相对于人体脚部放置以至少允许跖屈和/或足背屈,所述锻炼设备(2,502,1202,1302,1702,1802,1902)还包括腿部支撑件(14,114,414,514,614,714,814,914,1214,1314,1414,1514,1814),其中,提供了一个或多个传感器(415,715,815,915,1115)以测量施加到所述腿部支撑件(14,114,414,514,614,714,814,914,1214,1314,1414,1514,1814)上的力,其中,由位于所述腿部支撑件(14,114,414,514,614,714,814,914,1214,1314,1414,1514,1814)上的所述传感器之一获得的信号控制所述腿部支撑件(14,114,414,514,614,714,814,914,1214,1314,1414,1514,1814)的位置和移动,以及提供了一个或多个传感器(211,311,811,1111)以测量施加到所述脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812)上的力,其中,由位于所述脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812)上的所述传感器之一获得的信号控制所述脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812)的位置和移动,以及相对于所述腿部支撑件(14,114,414,514,614,714,814,914,1214,1314,1414,1514,1814)的主要水平的移动和/或位置单独控制的所述脚踏板(12,212,312,512,612,712,812,912,1212,1312,1412,1512,1812)的角运动。 |