一种航测图像数据的记录系统及方法

摘要

本发明是一种航测图像数据的记录系统及方法，其中：现场可编程门阵列分别与全色相机、彩色相机、图像缓存模块、硬盘、千兆以太网、RS422接口连接；RS422接口与计算机连接；千兆以太网与计算机连接；全色相机，输出全色图像；彩色相机，输出彩色图像；现场可编程门阵列，用于将全色图像和彩色图像写入硬盘；现场可编程门阵列通过RS422接口接收计算机的命令、全色图像附加信息和彩色图像附加信息；现场可编程门阵列通过RS422接口向计算机发送状态信息；现场可编程门阵列通过千兆以太网向计算机发送检索图像；计算机接收检索图像和状态信息，对航测图像数据的记录、检索和删除过程进行管理。

主权项

一种航测图像数据的记录方法，所述记录步骤包括：步骤S1:嵌入式处理器启动控制器，控制器从硬盘上读取记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表、系统状态信息到图像缓存模块；步骤S2:嵌入式处理器判断硬盘是否需要格式化，如果需要格式化，转步骤S3，如果不需要格式化，则转步骤S4；步骤S3:嵌入式处理器将图像缓存模块中的记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息设置成默认值，然后启动控制器将图像缓存模块中记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息写入硬盘；向硬盘上的图像存储区所有LBA地址写入初始化值0；步骤S4:嵌入式处理器初始化相机数据处理模块、千兆以太网和RS422接口，并建立中断环境；步骤S5:嵌入式处理器通过RS422接口接收计算机命令，并解析命令；步骤S6判断是否记录图像命令；如果是记录图像命令，则转步骤S7；如果不是记录图像命令，则转S5；步骤S7:相机数据处理模块接收全色图像数据和彩色图像数据并写入图像缓存模块，与此同时，嵌入式处理器通过RS422接口接收来自计算机的全色图像附加信息和彩色图像附加信息，并写入图像缓存模块；相机数据处理模块将1帧全色图像数据和1帧彩色图像数据写入图像缓存模块结束后转步骤S8；步骤S8:如果FLAGA标志＝1,则将FLAGA标志清零，启动控制器将图像缓存模块中第1全色图像缓存区、第1彩色图像缓存区、第1全色图像附加信息缓存区和第1彩色图像附加信息缓存区的内容写入硬盘，更新记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息，然后启动控制器将更新后的内容写入硬盘，通过RS422接口向计算机发送系统状态信息，转步骤S5；如果FLAGB标志＝1,则将FLAGB标志清零，启动控制器将图像缓存模块中第2全色图像缓存区、第2彩色图像缓存区、第2全色图像附加信息缓存区和第2彩色图像附加信息缓存区的内容写入硬盘，并更新记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息，然后启动控制器将更新后的内容写入硬盘，通过RS422接口向计算机发送系统状态信息，转步骤S5；如果FLAGA＝0或FLAGB＝0则转步骤S5步骤S9:判断是否检索图像命令：如果是检索图像命令，则转步骤S10；如果不是检索图像命令，则转步骤S5；步骤S10:嵌入式处理器根据检索图像命令提供的参数在图像缓存模块中查找记录信息表，获得待检索图像在硬盘上的LBA地址，然后启动控制器从硬盘上读取待检索图像数据，并通过千兆以太网发送给计算机；执行完检索图像命令后转步骤S5；步骤S11:判断是否删除图像命令，如果是删除图像命令，则转步骤S12；如果不是删除图像命令，则转步骤S5；步骤S12:嵌入式处理器根据删除图像命令提供的参数修改图像缓存模块中的记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息；嵌入式处理器启动控制器将修改后的记录信息表、空闲记录区域表、系统信息表和系统状态信息写入硬盘；并将修改后的记录信息表中的信息项通过RS422接口发送给计算机，执行完删除图像命令后转步骤S5。