一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范围内启爆，超出设定水深后无法起爆；机械保险开关并联在火工品的输入端，防止火工品非正常起爆。本发明结构简单、工作可靠、操作方便，实现了火工品在水下机器人上安全可靠的应用。

主权项

一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置，其特征在于：电子起爆器(6)的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关(2)并联在火工品的输入端或串联电子起爆器(6)输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范围内启爆，超出设定水深后无法起爆，在其承受的压力达到设定值时闭合，当其承受压力小于设定值时开关断开；机械保险开关(1)并联在火工品的输入端，防止火工品非正常起爆。