混合红外和色彩分量数据点云

摘要

本公开涉及将RGB数据与红外数据混合以便提供红外数据稀疏的区域中的与深度有关的数据。诸如对应于点云数据的红外数据被处理以确定其中的稀疏区域。对于任何这样的稀疏区域，与RGB数据中的对应区域相对应的RGB数据被添加到数数据结构。可包括或被串联到IR数据的数据结构可被用于与深度有关的数据，例如与点云一起使用。

主权项

一种方法，包括，获得对应于具有红外数据点的红外图像平面的红外数据，获得对应于具有色彩分量数据点的图像平面的色彩分量数据，确定所述红外图像数据中就在其中具有的红外数据点而言是稀疏区域的区域，以及将与来自所述色彩分量图像数据中的对应区域的色彩分量数据点相对应的至少一些色彩分量数据添加到数据结构中。