一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统

摘要

本发明提出一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，属于大客车主动安全控制技术领域。该控制系统通过各种传感器采集大客车的加速度信号、转向盘转角信号、车身侧翻位置信号、车速信号、横摆角速度信号，经过信号处理确定当前大客车的行驶状态并预测车辆下一状态是否存在侧翻倾向，通过控制悬架位移控制固态继电器调节车架两侧的高度，防止大客车在行驶过程中发生侧翻，能够提高大客车的行驶安全性。

主权项

一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，其特征在于，包括车架（1）、前车桥（2）、方向盘转角位置传感器（3）、第一悬架位移传感器（4）、第一车桥电磁线圈（5）、第一电磁悬架弹性元件（6）、第一车架电磁线圈（7）、第一悬架位移控制固态继电器（8）、陀螺仪（9）、三轴加速度传感器（10）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第二车架电磁线圈（12）、第二电磁悬架弹性元件（13）、第二车桥电磁线圈（14）、第二悬架位移传感器（15）、车速传感器（16）、后车桥（17）、第三悬架位移传感器（18）、第三车桥电磁线圈（19）、第三电磁悬架弹性元件（20）、第三车架电磁线圈（21）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、主动防侧翻控制器（23）、第四悬架位移控制固态继电器（24）、第四车架电磁线圈（25）、第四电磁悬架弹性元（26）、第四车桥电磁线圈（27）、第四悬架位移传感器（28）；其特征在于：车架（1）上固定安装有第一车架电磁线圈（7）、第一悬架位移控制固态继电器（8）、第二车架电磁线圈（12）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第三车架电磁线圈（21）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、第四车架电磁线圈（25）、第四悬架位移控制固态继电器（24）；第一车架电磁线圈（7）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第一电磁悬架弹性元件（6）的上端固定相连接，第一电磁悬架弹性元件（6）的下端与第一车桥电磁线圈（5）固定相连接，第一车桥电磁线圈（5）的另一端固定安装在前车桥（2）的左端，第一悬架位移控制固态继电器（8）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第一车架电磁线圈（8）电连接，另一路与第一车桥电磁线圈（5）电连接；第二车架电磁线圈（12）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第二电磁悬架弹性元件（13）的上端固定相连接，第二电磁悬架弹性元件（13）的下端与第二车桥电磁线圈（14）固定相连接，第二车桥电磁线圈（14）的另一端固定安装在后车桥（17）的左端，第二悬架位移控制固态继电器（11）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第二车架电磁线圈（12）电连接，另一路与第二车桥电磁线圈（14）电连接；第三车架电磁线圈（21）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第三电磁悬架弹性元件（20）的上端固定相连接，第三电磁悬架弹性元件（20）的下端与第三车桥电磁线圈（19）固定相连接，第三车桥电磁线圈（19）的另一端固定安装在后车桥（17）的右端，第三悬架位移控制固态继电器（22）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第三车架电磁线圈（21）电连接，另一路与第三车桥电磁线圈（19）电连接；第四车架电磁线圈（25）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第四电磁悬架弹性元件（26）的上端固定相连接，第四电磁悬架弹性元件（26）的下端与第四车桥电磁线圈（27）固定相连接，第四车桥电磁线圈（27）的另一端固定安装在前车桥（2）的右端，第四悬架位移控制固态继电器（28）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第四车架电磁线圈（25）电连接，另一路与第四车桥电磁线圈（27）电连接；方向盘转角位置传感器（3）固定安装在转向轴上，车速传感器（16）固定安装在驱动桥壳内，陀螺仪（9）固定安装在车架（1）的质心位置，三轴加速度传感器（10）固定安装在陀螺仪（9）后方的车架（1）上，第一悬架位移传感器（4）固定安装在第一电磁悬架附近的车架（1）上，第二悬架位移传感器（15）固定安装在第二电磁悬架附近的车架（1）上，第三悬架位移传感器（18）固定安装在第三电磁悬架附近的车架（1）上，第四悬架位移传感器（28）固定安装在第四电磁悬架附近的车架（1）上；主动防侧翻控制器（23）的信号输入端口分别与方向盘转角位置传感器（3）、车速传感器（16）、陀螺仪（9）、三轴加速度传感器（10）、第一悬架位移传感器（4）、第二悬架位移传感器（15）、第三悬架位移传感器（18）、第四悬架位移传感器（28）电连接，主动防侧翻控制器（23）的信号输出端口分别与第一悬架位移控制固态继电器（8）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、第四悬架位移控制固态继电器（24）电连接。