智能验布机及其验布方法

摘要

本发明公开了一种智能验布机及其验布方法，该验布机对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测装置、对已经检测好且成型的布卷进行热缩成型的热缩包装装置和对已经热缩成型的布卷进行码垛运输的码垛运输装置，瑕疵检测装置、热缩包装装置和码垛运输装置依次相连。本发明实现了瑕疵检测的自动化，降低了劳动强度、漏检率和误检率；提高了布匹瑕疵检测的精确度；自动收卷机构、自动切边机构和热缩包装装置的配合，可对已经检测好的布匹进行收卷，收卷后自动到热缩包装装置进行热缩成型，因此实现了一卷布匹收卷完成的自动切布、收卷和自动包装。

主权项

一种智能验布机，其特征在于，包括对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测装置、对已经检测好且成型的布卷进行热缩成型的热缩包装装置和对已经热缩成型的布卷进行码垛运输的码垛运输装置，所述瑕疵检测装置、热缩包装装置和码垛运输装置依次相连；瑕疵检测装置包括机架、控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的视觉瑕疵检测机构；所述机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且第一步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后，由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷后形成布卷；所述视觉瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与第一步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接；所述码垛运输装置包括用于码垛布卷的旋转台、与旋转台上的卡板连接并可取走卡板的叉车和用于抓取热缩包装装置上的布卷并码垛在旋转台上的码垛抓取机构，卡板可在旋转台上进行90度旋转；所述码垛抓取机构包括位于旋转台上方的输送轨道、运输车、多个机械手臂和用于控制多个机械手臂升降的升降机；所述运输车通过第二步进电机在输送轨道进行移动，所述机械手臂的顶端通过升降机固定连接在运输车上；所述第二步进电机驱动运输车在输送轨道上移动，并由机械手臂抓取布卷后移动至旋转台上方并码垛在卡板上。