| 摘要 |
동작이 용이하고 이승을 간병인 혼자서 할 수 있는 로봇을 제공하는 것으로서, 주행부 M1과, 주행부 M1에 설치된 승강부 M2와, 승강부 M2에 설치된 경동부 M3과, 경동부 M3에 설치된 조작부 M4와, 한 쌍의 팔(20)을 구비하고, 경동부 M3은 주경동부(30)와, 주경동부(30)에 설치된 보조경동부(40)를 가지고, 보조경동부(40)는 주경동부(30)의 주경동 부재(31)의 양단부에 설치되어 상기 팔(20)을 보유하는 회동 자유롭게 된 보조경동 부재(44, 48)를 가지는 로봇 R이다. |
