一种研磨装置及具有该研磨装置的机器人研磨系统

摘要

本实用新型公开了一种研磨装置及具有该研磨装置的机器人研磨系统，该研磨装置包括磨具组件，磨具组件包括磨具以及驱动磨具转动的动力部件，还包括驱动部件、传感器和控制器，本实用新型中的研磨装置中设置有传感器，控制器可以根据传感器的检测信号判断当前状态磨具与被加工件之间的研磨力，进而比较当前研磨力与预设研磨力的大小，如果当前研磨力大于或者小于预设研磨力，则控制驱动部件增大或者减小磨具与被加工件之间的距离，以使当前研磨力在预设范围之内。这样可以使被加工件的研磨表面大致处于同等研磨力下进行研磨加工，进而研磨后的表面精度基本相同，大大提高了被加工件研磨表面的整体品质，提高研磨产品的合格率，进而提高了生产效率。

主权项

一种研磨装置，包括磨具组件，所述磨具组件包括磨具以及驱动所述磨具转动的动力部件，其特征在于，还包括以下部件：驱动部件，用于驱动所述磨具和被加工件其中一者相对另一者运动，以调整所述磨具与所述被加工件之间的距离；传感器，用于检测当前研磨状态下所述被加工件与所述磨具之间的研磨力；控制器，存储有当前研磨工艺研磨力的预设范围，其信号输入端口连接所述传感器的信号输出端口，并且控制器的信号输出端口连接所述驱动部件，以控制所述驱动部件动作使当前状态的研磨力处于预设范围之内。