一种用于卫星运载的精度可调的起重装置

摘要

本实用新型涉及一种用于卫星运载的精度可调的起重装置，包括竖直设置的立柱、横梁、竖直向下设置的驱动装置和抓取装置，所述横梁的一端设置在立柱顶端，所述横梁的另一端与驱动装置的顶端固定连接，所述驱动装置与抓取装置传动连接，该用于卫星运载的精度可调的起重装置通过无线通讯模块与后台无线连接，实现工作人员对起重装置的无线监控，不仅提高了装置的可操作性和增加了远程操控功能，还提高了装置的工作效率和安全系数；而且起重装置通过压力检测电路不仅对检测信号进行放大，提高了信号检测的精确性，同时通过第一可调电阻，实现测量精度和灵敏度的调节，能够满足起重装置对不同型号的管道进行运载时的应力要求，提高了起重装置的实用性。

主权项

一种用于卫星运载的精度可调的起重装置，其特征在于，包括竖直设置的立柱(1)、横梁(2)、竖直向下设置的驱动装置(3)和抓取装置(4)，所述横梁(2)的一端设置在立柱(1)顶端，所述横梁(2)的另一端与驱动装置(3)的顶端固定连接，所述驱动装置(3)与抓取装置(4)传动连接，所述抓取装置(4)包括两个对称的锁环，两个锁环相对的一侧均设有压力传感器(5)；所述压力传感器(5)电连接有压力检测模块，所述压力检测模块包括压力检测电路，所述压力检测电路包括第一运算放大器(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一可调电阻(Rp1)和第一电容(C1)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一电阻(R1)连接，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端通过第三电阻(R3)与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第二电阻(R2)、第一可调电阻(Rp1)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第四电阻(R4)接地，所述第一可调电阻(Rp1)的可调端分别与第一可调电阻(Rp1)和第二电阻(R2)连接。