一种机械手智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手智能控制系统，包括主控设备和机械手驱动系统，所述主控设备包括MCU模块、蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块以及无线串口模块，所述蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块、无线串口模块通过UART通讯分别与MCU模块双向通信连接，所述主控设备和机械手驱动系统之间通过IIC集成电路总线连接。与现有技术相比，本实用新型将机械手与网络、蓝牙手环、手势操作、语音识别、图像识别等技术相结合，在降低成本的基础上使功能多样化。既可以帮助使用者家庭节省大量看护资金，也可以节省大量的看护时间，并且在被看护者身体情况恶化时也能第一时间收到通知以便及时进行救治。

主权项

一种机械手智能控制系统，包括主控设备和机械手驱动系统，其特征在于：所述主控设备包括MCU模块、蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块以及无线串口模块，所述蓝牙模块、wifi模块、语音识别模块、无线串口模块通过UART通讯分别与MCU模块双向通信连接，所述主控设备和机械手驱动系统之间通过IIC集成电路总线连接。