发明名称 |
一种气动工业机械手 |
摘要 |
本实用新型公开一种气动工业机械手,包括机械手基座底板,机械手基座底板连接机械手基座,机械手基座一侧连接气动马达,腰关节大齿轮连接于腰关节回转轴上,机械手基座上部连接机械手腰座,腰关节回转轴上端连接垂直手臂支承板,气压缸缸筒上部设有水平手臂连接座,气压缸缸筒上部设有水平气缸前进气口,水平气缸前进气口一侧为第二排气阀组件,水平手臂前支承板端部连接执行手爪组件。相对现有技术,本实用新型实现生产过程自动化,采用气动马达结构,传动能源简单,速度和位置精度都很高,使用方便,噪声低,机构速度变化范围大,效率高,控制灵活,功率大、结构简单,可省去减速装置,响应快,精度较高。 |
申请公布号 |
CN205325684U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620099244.4 |
申请日期 |
2016.02.01 |
申请人 |
重庆达瑞森通实业有限公司 |
发明人 |
陈科宇 |
分类号 |
B25J9/14(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种气动工业机械手,包括机械手基座底板,其特征在于,机械手基座底板连接机械手基座,机械手基座一侧连接气动马达,气动马达底部连接腰关节小齿轮,腰关节小齿轮与腰关节大齿轮相啮合,腰关节大齿轮连接于腰关节回转轴上,机械手基座上部连接机械手腰座,腰关节回转轴上端连接垂直手臂支承板,垂直手臂支承板中部连接垂直气缸缸底,垂直气缸缸底上设有垂直气缸下进气口,垂直气缸缸筒内设有垂直手臂内导向杆,垂直手臂内导向杆下端部连接第一六角螺母,垂直手臂内导向杆在第一六角螺母上方位置设有垂直气缸活塞,垂直气缸缸筒一侧设有第一排气阀组件,第一排气阀组件上部为垂直气缸上进气口,垂直手臂内导向杆上端部连接水平手臂支承板,水平手臂支承板连接固定板,固定板连接气压缸缸筒,气压缸缸筒一端设有气压缸缸底,气压缸缸底内设有水平气缸后进气口,气压缸缸底连接水平手臂后支承板,水平手臂后支承板连接水平手臂前支承板,水平手臂前支承板连接水平气缸活塞杆,水平气缸活塞杆端部设有第三六角螺母,水平气缸活塞杆端部设有水平气缸活塞,水平缸导向套一侧为水平缸前端盖,水平手臂后支承板连接水平内导向杆,水平内导向杆连接水平外导向套,气压缸缸筒上部设有水平手臂连接座,气压缸缸筒上部设有水平气缸前进气口,水平气缸前进气口一侧为第二排气阀组件,水平手臂前支承板端部连接执行手爪组件。 |
地址 |
400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 |