一种电机同步采样装置

摘要

本发明涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。该电机同步采样装置，信息处理模块采用了TMS320F2812作为主控芯片，同时实现了电机的同步采样。与现有技术相比，该装置结构简单、响应速度快、控制稳定，降低了生产成本。

主权项

一种电机同步采样装置，其特征在于，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。