一种基于点击式图像分割的无人机航拍图像电子勾绘方法

摘要

本发明公开了一种基于点击式图像分割的无人机航拍图像电子勾绘方法。该方法通过构造高斯混合模型以及计算像素间纹理相似度和空间距离确定能量方程，并利用图割算法求解，包括：设置必要参数，点击待分割目标，计算图像中像素点之间纹理相似度，根据点击位置提取局部像素点并依据这部分像素点确定高斯混合模型，逐像素点计算属于兴趣目标或非兴趣目标的概率密度，计算像素点间的空间距离，依据图割算法求解能量方程，得到分割结果，分割结果后处理，重复上述步骤直到得到满意结果。本发明采用点击方法实现对航拍图像中兴趣目标的分割，无需训练，方法简单，处理速度快，且有效缓解了自动分割中难以获得理想分割结果的问题。

主权项

一种基于点击式图像分割的无人机航拍图像电子勾绘方法，所述方法采用高斯混合模型和图割算法，其特征是包括以下步骤：S01.输入待分割的图像，以及图像通道数目和宽高信息，所述图像为固定翼无人机拍摄的航拍图像；S02.设置分割过程的必要参数，所述必要参数包括“噪声控制参数”，“分割精细度控制参数”和“采样半径”；S03.用户点击兴趣目标，捕获点击位置的(x，y)坐标，所述x，y取值为相对于图像左上角的偏移；S04.计算输入图像中像素点之间的纹理相似度，即计算灰度值之间差值的平方；S05.根据步骤S03中用户点击位置和步骤S02中必要参数的“采样半径”，提取局部像素点，像素点个数记为N^f，其中f表示兴趣目标中包含的部分像素点，依据这部分像素点灰度值并结合图像边缘位置的局部像素点灰度值构造高斯混合模型；S06.计算全部像素点属于兴趣目标或非兴趣目标的概率密度；S07.计算像素点之间的空间距离，所述空间距离为位置坐标之间的欧式距离；S08.通过图割算法求解能量方程，得到分割结果；S09.对分割结果后处理，所述后处理即只输出包含用户点击位置的联通区域；S10.当分割结果不满足用户要求时，重复步骤S03～S09，直到得到满意结果，输出分割结果，所述结果包括兴趣目标的轮廓点坐标。