一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人

摘要

本发明适用于电力系统技术领域，提供一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人，包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆，每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩，每根固定支架的顶端还安装有滚轮，所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶，所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头，所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构，所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。本发明提供的机器人可实现载配电架空线路上带电连续完成单间隔、单相绝缘层的注涂工作，可以远程操作、工作稳定、效率高。

主权项

一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人,其特征在于，所述机器人包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆，每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩，所述固定支架与对应侧的架杆通过伸缩装置连接，使得架杆可以沿左右两侧整体移动，每根固定支架的顶端还安装有滚轮，其中至少一个滚轮为动力轮，所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶，所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头，所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构，所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。