用于混合动力操作机械的传感控制的方法和装置

摘要

本发明涉及一种混合动力操作机械，所述混合动力操作机械的电动马达通过由发动机驱动的发电机和用于储存再生能量的储能系统中的至少一个驱动，并且所述混合动力操作机械包括：马达驱动器，用于驱动电动马达；加速传感器，用于感测加速踏板命令；以及控制单元，用于在低速行驶操作期间将加速踏板命令映射到速度命令，并通过马达驱动器控制行驶单元，其中，控制单元根据所映射的速度命令控制电动马达的加速和减速，并根据电动马达的减速产生再生能量。

主权项

一种混合动力工程机械，其中，电动马达由发电机和储能系统中的至少一个操作，所述发电机由发动机驱动，所述储能系统储存再生能量，所述混合动力工程机械包括：马达驱动器，被配置为驱动所述电动马达；加速传感器，被配置为感测加速踏板命令；以及控制器，被配置为：在所述机械的低速行驶操作期间，将加速踏板命令映射到速度命令，并通过所述马达驱动器控制行驶单元，其中，所述控制器基于所映射的速度命令控制所述电动马达的加速/减速，并响应于所述电动马达的减速产生再生能量。