发明名称 |
一种法兰装配机用抓取机构 |
摘要 |
本发明涉及一种法兰装配机用抓取机构,包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘,所述主框架包括基座和框架主体,所述框架主体固定在基座上方,所述法兰固定盘固定在基座上,所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴,所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘和转动电机,用于抓取待装配的法兰,操作方便,定位准确,大大节约了人力物力,节约了成本。 |
申请公布号 |
CN104588932B |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201410752093.3 |
申请日期 |
2014.12.11 |
申请人 |
江苏振光电力设备制造有限公司 |
发明人 |
贾红宝;黄国焕;李代君;蒋胜利;张桂宝 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 |
代理人 |
季萍 |
主权项 |
一种法兰装配机用抓取机构,其特征为,包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘,所述主框架包括基座和框架主体,所述框架主体固定在基座上方,所述法兰固定盘固定在基座上,所述法兰固定盘为正八边形结构,法兰固定盘上设有四个第二定位通道,相邻的两个第二定位通道之间相互垂直,所述法兰固定盘上设有定位卡接支座,所述定位卡接支座可滑动的固定在所述第二定位通道内;所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴,所述升降滑道的数量为两个,分别固定在框架主体两侧,升降滑道包括滑道基座和滑道,滑道基座固定在框架主体上,所述滑道为条状型材,固定在滑道基座上,所述升降滑块上设有滑动凹槽,所述滑动凹槽的形状与滑道的形状相配合,所述升降滑块的数量为两个,通过滑动凹槽与滑道的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道上,所述固定转轴固定在两个升降滑块之间,所述气缸的数量为两个,气缸一端固定在基座上,另一端与升降滑块相连接;所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘和转动电机,所述支撑臂相互垂直的固定在固定转轴中部,抓取盘通过螺栓固定在支撑臂一端,转动电机固定在支撑臂另一端,所述抓取盘上周向均匀设有若干定位传感器,所述定位传感器外周设有四个第一定位通道和两个固定通道,相邻的两个第一定位通道之间相互垂直,所述两个固定通道位于同一条直线上,分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道之间,所述固定通道内设有固定块,固定块上设有固定孔。 |
地址 |
212121 江苏省镇江市丹徒区上党镇镇荣公路19km处 |