发明名称 |
用于控制至少两个电机的系统的运行的方法和机动车 |
摘要 |
一种用于控制至少两个电机(6)的系统的运行的方法,所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接,所述电池(9)为电机(6)提供当前最小的极限电流和当前最大的极限电流(24),其中由驱动控制逻辑装置(14)为所述电机(6)提供预期转矩(15、16),其中对于每个电机(6)确定由所述预期转矩(15、16)得出的预期电流,将所述电机(6)的预期电流的总和与最大的和最小的极限电流(24)比较,其中当该总和位于通过所述极限电流(24)规定的区间外时根据至少一个变化规则(25)来更改预期电流,使得预期电流的总和位于极限电流(24)内,并且由所更改的预期电流确定出所更改的预期转矩(26、27),将所更改的预期转矩用于控制电机(6)。 |
申请公布号 |
CN103958317B |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201280057870.1 |
申请日期 |
2012.10.26 |
申请人 |
奥迪股份公司 |
发明人 |
A·克鲁斯;T·施耐德 |
分类号 |
B60W30/184(2006.01)I;B60W50/06(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/184(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
吴鹏;牛晓玲 |
主权项 |
一种用于控制至少两个电机(6)的系统的运行的方法,所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接,所述电池(9)为电机(6)提供当前最小的极限电流和当前最大的极限电流(24),其中由控制逻辑装置(14)为所述电机(6)提供预期转矩(15、16),其特征在于,对于每个电机(6)确定由所述预期转矩(15、16)得出的预期电流,将所述电机(6)的预期电流的总和与最大的和最小的极限电流(24)比较,其中当该总和位于通过所述极限电流(24)规定的区间外时根据至少一个变化规则(25)来更改预期电流,使得预期电流的总和位于极限电流(24)内,并且由所更改的预期电流确定出所更改的预期转矩(26、27),将所更改的预期转矩用于控制电机(6)。 |
地址 |
德国因戈尔施塔特 |