图像处理装置及图像处理系统

摘要

本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。

主权项

一种图像处理装置，其与拍摄部连接，所述拍摄部被配置为对在搬运装置上被搬运的工件进行拍摄，该图像处理装置的特征在于，具有：第一接口，其接收表示所述搬运装置在搬运路径上的移动量的信号，第二接口，其用于与用于控制移动设备的控制装置进行通信，所述移动设备在所述搬运路径中配置在所述拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理所述工件，获取单元，其通过对由所述拍摄部进行拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中的与事先登记的工件对应的区域的位置信息，保持单元，其与所述控制装置同步地保持在所述搬运路径上的移动量，开始单元，其响应拍摄指示，使所述拍摄部开始拍摄，发送单元，其向所述控制装置发送所述位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量；表示所述搬运装置在搬运路径上的移动量的信号，是脉冲信号；所述脉冲信号被输入至所述图像处理装置，同步进行保持的所述保持单元包括计数器，所述计数器用于对所述脉冲信号所含的脉冲数进行计数，向所述控制装置发送的发送单元，其用于发送/接收的延迟时间为恒定；基于所述计数器的计数值，仅使所述控制装置的控制动作的开始时间延迟所述延迟时间。