工程机械

摘要

本发明提供一种工程机械，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。工程机械（200）具有：根据转矩指令而被控制的柴油发动机（101）；与柴油发动机机械结合的电动机（102）；和向电动机供给电力的蓄电装置（111），通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵（103）而进行作业。速度控制器（118）根据速度指令来控制电动机（102）的速度。转矩限制器（115）根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。

主权项

一种工程机械，具有：根据转矩指令而被控制的内燃机；与该内燃机机械结合的电动机；向该电动机供给电力的蓄电装置；和液压发生器，该工程机械通过所述内燃机和所述电动机来驱动所述液压发生器而进行作业，所述工程机械的特征在于，具有：第1控制机构，其根据速度指令来控制所述电动机的速度；和第2控制机构，其根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的所述转矩指令。