发明名称 |
高速运动机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。高速运动机械手,包括机械手臂、支架、横导轨、滑板、凸轮、伺服电机、键槽孔、滚子,所述伺服电机固连于所述支架上,所述伺服电机的输出轴固连所述凸轮,所述横导轨固连于所述支架上,所述横导轨和所述机械手臂成正交布置;所述凸轮上固连所述滚子,在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的竖直槽,所述竖直槽为U型孔结构。本实用新型高速运动机械手实现了轻量化设计,利用一个伺服电机作为驱动源,使机械手产生预想的二维运动空间;利用直线导轨作为传动件,摩擦阻力小,噪音轻,传动效率高;在机械手臂的末端设置机械手爪,用于实现对物体的抓取搬运等功能。 |
申请公布号 |
CN205325669U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620099871.8 |
申请日期 |
2016.01.30 |
申请人 |
林月洪 |
发明人 |
林月洪 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种高速运动机械手,其特征在于组成如下:包括机械手臂、支架、横导轨、滑板、凸轮、伺服电机、键槽孔、滚子,所述伺服电机固连于所述支架上,所述伺服电机的输出轴固连所述凸轮,所述横导轨固连于所述支架上,所述横导轨和所述机械手臂成正交布置;所述滑板通过横滑块活动连接于所述横导轨,所述机械手臂通过竖直滑块活动连接于所述滑板上;所述凸轮上固连所述滚子,在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的竖直槽,所述竖直槽为U型孔结构;所述机械手臂的下端部为手臂末端,所述机械手臂的上端部固连十字限位板;所述十字限位板上设置横向槽,所述横向槽和所述滚子相匹配。 |
地址 |
325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇东陈村新陈东路207号后门 |