多定位液胀装夹工作台机构

摘要

本实用新型公开了一种多定位液胀装夹工作台机构，包括呈圆盘状的工作台，工作台上设有用于装夹盘类件的装夹机构；工作台的下方设有工作台转轴和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括设置在工作台转轴上的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合的驱动齿轮和步进电机；还包括用于锁定旋转齿轮位置的三个位置锁定机构；位置锁定机构包括固定安装的安装座，安装座上设有锁定液压缸，锁定液压缸的活塞杆上固定安装有锁定块，锁定块面向旋转齿轮的一侧设有与旋转齿轮啮合的锁定齿；分别采用两个位置锁定机构对工作台不同旋转角度进行锁定，工作台的位置锁定精度为旋转齿轮每个轮齿及齿槽相对于其中心多占的机械角度的四分之一，能够有效提高位置锁定精度。

主权项

一种多定位液胀装夹工作台机构，其特征在于：包括呈圆盘状的工作台，所述工作台上设有用于装夹盘类件的装夹机构；所述装夹机构包括中心装夹机构和用于固定盘类件四周边缘的边缘装夹机构；所述中心装夹机构包括固定安装在所述工作台上的液胀轴，所述液胀轴包括用于与盘类件中心通孔配合的液胀段和用于与工作台配合的安装段，所述液胀段与所述安装段之间设有连接法兰，所述工作台上与所述安装段对应设有安装通孔，且所述连接法兰与所述工作台固定连接；所述液胀段内设有用于胀紧固定盘类件中心通孔的液胀结构；所述工作台的下方设有工作台转轴和用于驱动所述工作台旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括设置在所述工作台转轴上的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮旋转的步进电机；还包括用于锁定所述旋转齿轮位置的三个位置锁定机构；所述位置锁定机构包括固定安装的安装座，所述安装座上设有锁定液压缸，所述锁定液压缸的活塞杆上固定安装有锁定块，所述锁定块面向所述旋转齿轮的一侧设有与所述旋转齿轮啮合的锁定齿；所述锁定液压缸的轴线位于所述驱动齿轮的径向方向上，三个所述位置锁定机构的所述锁定液压缸中，其中一个所述锁定液压缸的轴线与另外两个所述锁定液压缸的轴线之间的夹角分别为α=360°*a/Z+360°/4Z和β=360°*b/Z+360°/4Z，其中，Z为旋转齿轮的齿数，a和b均为大于等于1的正整数。